Bối cảnh của dự án
Robot hỗn hợp trong dự án này chủ yếu được sử dụng trong quá trình phát hiện đồng hồ thông minh. Dự án bao gồm kết nối tự động với thư viện ba chiều để hoàn thành việc di chuyển vào và ra khỏi thư viện, kết nối trạm phát hiện đồng hồ thông minh để hoàn thành thao tác chọn và treo công tơ tự động, và việc gắn máy ghi nhãn và mã hóa tự động để hoàn thành trống. Vào và ra, và kết nối với hệ thống MES của Bên A để thực hiện việc kiểm soát thông tin kỹ thuật số; cung cấp hỗ trợ mạnh mẽ cho khách hàng để xây dựng các nhà máy thông minh không người lái.
Khó khăn của dự án
Trao đổi thông tin nhà máy không người lái
Để xây dựng nhà máy không người lái thông minh, khách hàng cần tương tác với nhiều hệ thống thông tin khác nhau của khách hàng để đảm bảo dữ liệu truyền tải kịp thời và chính xác; người thao tác được trang bị chức năng quét mã và hợp tác với hệ thống AGVS để thực hiện tương tác dữ liệu thời gian thực thông qua việc kết nối với hệ thống MES của khách hàng.
Yêu cầu cao về độ chính xác định vị và độ chính xác dừng
Nền tảng phát hiện đồng hồ thông minh yêu cầu độ chính xác định vị cao để đạt được độ chính xác ± 1mm khi tháo đồng hồ và treo đồng hồ; điều hướng mã hai chiều AGV được sử dụng để đạt được độ chính xác định vị là ± 10mm, trong khi rô bốt sử dụng thiết bị kiểm tra trực quan có độ chính xác cao để đạt được Yêu cầu lắp ghép ± 1mm.
Yêu cầu cao đối với máy gắp rô bốt
Sản phẩm đồng hồ thông minh của khách hàng rất đa dạng, kích thước không đồng nhất, số lượng đóng gói khác nhau và khó có thể tự động nắm bắt robot; Các thiết bị cố định khác nhau được thiết kế cho các loại công tơ thông minh khác nhau, có thể tự động chuyển đổi tùy theo loại công tơ thông minh, đồng thời đáp ứng hiệu quả nhặt và treo công tơ, có thể mắc 3 công tơ điện cùng lúc. < / p>
Giải pháp
◆ Dự án có 3 bộ rô bốt composite C6-21, 3 bộ cọc sạc tự động, 1 bộ hệ thống điều khiển thông minh AGV, 3 bộ thao tác ABB, 3 bộ hệ thống định vị trực quan, 3 bộ hệ thống quét trực quan và nhiều bộ đồ đạc tùy chỉnh.
◆ Hệ thống điều khiển thông minh AGV được kết nối với hệ thống MES của khách hàng, hệ thống WMS, hệ thống nền tảng kiểm tra và hệ thống vận hành người thao tác, lập kế hoạch thông minh đường vận chuyển tối ưu của AGV, nâng cao hiệu quả của việc lấy và treo đồng hồ, xử lý và phân biệt các sản phẩm NG.
◆ AGV gửi các đồng hồ thông minh đến trạm kiểm tra tương ứng một cách có trật tự theo thông tin của đồng hồ thông minh và liên kết thông tin của đồng hồ thông minh và trạm kiểm tra bằng cách quét mã. Sau khi trạm kiểm tra đầy công tơ thông minh, hệ thống MES sẽ được thông báo và trạm thử nghiệm tiến hành kiểm tra công tơ thông minh.
◆ Sau khi kiểm tra tổng thể đồng hồ thông minh trong bài kiểm tra, băng ghế hoàn thành, trạng thái OK và NG của đồng hồ thông minh sẽ được đưa trở lại hệ thống AGV thông qua hệ thống MES và AGV sẽ được gửi đến nạp đồng hồ thông minh vào các khung vật liệu khác nhau. Sau khi 6 hộp công tơ thông minh được lấp đầy, công tơ thông minh sẽ được lắp đặt. Liên kết thông tin với khung vật liệu bằng cách quét mã và gửi thông tin đến quy trình mã hóa và dán nhãn.
◆ Cuối cùng, gửi đồng hồ thông minh được mã hóa và dán nhãn đến nhà kho ba chiều để thực hiện việc phân phối và kiểm tra tự động không người lái trong toàn bộ quy trình.
Ưu điểm của chương trình
Công nghệ đa định vị để đạt được kết nối chính xác cao
AGV sử dụng kiểm tra trực quan mã hai chiều điều hướng quán tính để đạt được định vị chính xác với độ chính xác ± 10mm; người chế tác sử dụng máy ảnh hình ảnh có độ chính xác cao để phát hiện với độ chính xác ± 1mm.
Liên kết đa hệ thống tạo ra hội thảo không người lái thông minh
Hệ thống điều khiển thông minh AGV được kết nối với hệ thống WMS để tự động tạo ra các nhiệm vụ kiểm tra kho bãi; được gắn với hệ thống MES để theo dõi thời gian thực về động lực vật liệu, đồng thời truyền đồng bộ thông tin ràng buộc của đồng hồ thông minh và khung vật liệu cũng như trạng thái phát hiện của đồng hồ thông minh; gắn kết với hệ thống thao tác để đạt được sự thông minh Các chức năng treo đồng hồ, chọn đồng hồ, chuyển đổi đồ đạc, v.v., không yêu cầu sự tham gia thủ công trong toàn bộ quá trình.
Lập lịch thông minh cho các ứng dụng hiệu quả
Lập kế hoạch thông minh cho con đường tối ưu, giảm việc đi bộ không hợp lệ và cải thiện hiệu quả hoạt động. Hệ thống điều khiển thông minh AGV cũng có thể ghi lại thông tin tài liệu ràng buộc trong thời gian thực để thực hiện đồng bộ hóa tài khoản và tài liệu.
Kết hợp nhiều thông số kỹ thuật và kích thước của đồng hồ thông minh
Theo thông số kỹ thuật và kích thước của đồng hồ thông minh, ba bộ phận cố định khác nhau được thiết kế, cụ thể là một bộ cố định để lấy 1 mét, một bộ cố định để lấy 3 mét cùng một lúc và một bộ cố định để lấy hộp vật liệu. Nhiều bộ đồ đạc được chuyển đổi tự động.
Doanh thu của khách hàng
Cải thiện tự động hóa nhà máy
Từ giao hàng đến kiểm tra đồng hồ treo, từ chọn đồng hồ đến mã hóa và dán nhãn, và cuối cùng là thành phẩm nhập kho, toàn bộ quy trình được hoàn thành bởi một bộ phận thao tác tổng hợp, giúp nâng cao mức độ tự động hóa của nhà máy. < / p>
Cải thiện hiệu quả phát hiện
Người chế tác tự động treo và nhấc đồng hồ, trừ các thao tác của nhân viên, giảm tỷ lệ sai số khi vận hành.
Cải thiện luồng thông tin
Từ khi giao sản phẩm được kiểm tra đến khi nhập thành phẩm, toàn bộ quy trình sẽ giám sát vị trí của đồng hồ thông minh. Thời gian vào và ra của đồng hồ thông minh và thông tin trạng thái phát hiện có thể được theo dõi để đạt được thông tin hóa sản phẩm.
Mô tả sản phẩm
Robot AGV composite C6-21 bao gồm khung AGV, con lăn băng tải điện và bộ điều khiển ABB. Nó có thể lấy nguyên liệu vào giỏ và vận chuyển toàn bộ giỏ đến trạm tương ứng.
thông số kỹ thuật:
[table id=2 /]
