Với việc phổ biến cơ giới hóa và thông tin hóa, dựa vào sự phát triển của Internet vạn vật, dữ liệu lớn và công nghệ lái xe tự hành, các công ty sản xuất đã bắt đầu hướng tới sự thông minh. Là người vận chuyển vật chất và dữ liệu của logistics thông minh trong lĩnh vực này, robot di động công nghiệp đã dần được công nhận và ứng dụng trên quy mô lớn bởi các ngành công nghiệp khác nhau. Chúng không chỉ giảm bớt áp lực thiếu hụt lao động trong ngành sản xuất mà còn nâng cao hiệu quả sản xuất và cải thiện quy trình thu thập dữ liệu. Nó có tác động tạo ra kỷ nguyên đối với việc quản lý sản xuất và lập kế hoạch hậu cần.
CASUN đã tập trung vào ngành AGV trong 14 năm và đã được cả trong và ngoài ngành công nhận với công nghệ tiên tiến, chuỗi sản phẩm hoàn chỉnh, kinh nghiệm triển khai phong phú và hệ thống phân phối ổn định. Đặc biệt là về hiệu suất của sản phẩm, nó không ngừng lặp lại và tối ưu hóa dựa trên nhu cầu của khách hàng và kinh nghiệm triển khai tại chỗ và luôn giữ vững vị trí dẫn đầu trong ngành. Lấy công nghệ điều hướng mã hai chiều làm ví dụ, AGV nâng ba lô của điều hướng mã hai chiều CASUN có thể chạy ở tốc độ 1,5m / s và độ chính xác của đế cắm có thể đạt ± 5mm, có thể phân loại thông minh, lập kế hoạch theo cụm, lập kế hoạch tuyến đường thông minh, vv Một loạt các chức năng.
Cách đây vài ngày, kho bãi của một công ty thuốc lá lớn đang áp dụng AGV cõng C2-23 thông minh CASUN để hiện thực hóa chức năng lưu trữ và phân loại thông minh.
Bối cảnh của dự án
Trong dự án này, AGV chủ yếu được sử dụng trong quá trình nhập kho thành phẩm. AGV được sử dụng để hoàn thành việc phân loại thông minh và hợp tác với cánh tay robot để thực hiện hoạt động nhập kho không người lái của thành phẩm nhập kho tự động.
Dự án khó khăn
Nhu cầu lấy hàng đi nước ngoài cao
Dự án có tốc độ nhập kho tại chỗ nhanh, yêu cầu tốc độ chuyển một trạm là 190 lần / giờ, trung bình 1 lần trong 18 giây.
Yêu cầu cao về độ chính xác định vị và độ chính xác dừng
Các kệ liền kề có khoảng cách nhỏ phía trước, phía sau, bên trái, bên phải và chúng được sắp xếp chặt chẽ. Đồng thời, chúng cần được cập bến với kẻ thao túng. Độ chính xác định vị AGV và độ chính xác dừng được yêu cầu phải đạt ± 5mm.
Rất nhiều vật liệu được vận chuyển và địa điểm phức tạp
Địa điểm hoạt động nhỏ và số lượng AGV lớn, điều này kiểm tra rất nhiều khả năng điều động của hệ thống điều khiển AGV.
Giải pháp
Dự án đã sử dụng 15 chiếc AGV nâng ba lô tiềm ẩn C2-23, 2 bộ cột sạc tự động, 1 bộ máy xếp tự động, 1 bộ phần mềm và phần cứng sao lưu nóng hai máy và cánh tay robot sáu trục.
◆ Hệ thống điều khiển thông minh AGV được kết hợp với hệ thống WMS của khách hàng và hệ thống vận hành của người thao tác để lập kế hoạch thông minh đường vận chuyển tối ưu của AGV, đồng thời nâng cao hiệu quả ra vào kho cũng như hiệu quả của việc lấy và xếp hàng. Khối lượng giao hàng của việc lấy hàng ra khỏi kho là 18 giây / lần.
◆ AGV vận chuyển thành phẩm vào kho thành phẩm một cách trật tự theo thông tin điều động.
◆ Sau khi nhập kho xong, người thao tác sẽ gọi sản phẩm chỉ định theo yêu cầu đặt hàng, AGV sẽ lấy sản phẩm chỉ định của kho tương ứng thông qua chỉ dẫn của hệ thống AGVS.
◆ Khay trống sau khi tháo rời và kiểm tra sẽ được AGV và bộ xếp khay tự động gắn vào đế để nhận biết tự động xếp khay trống và vận chuyển đến vị trí được chỉ định.
Ưu điểm của chương trình
Công nghệ đa định vị để đạt được kết nối chính xác cao
AGV sử dụng điều hướng quán tính, kiểm tra bằng mắt và các công nghệ khác để đạt được vị trí chính xác với độ chính xác ± 5mm.
Liên kết đa hệ thống giúp phân loại thông minh
Hệ thống điều khiển thông minh AGV được kết hợp với hệ thống WMS để tự động tạo ra các nhiệm vụ lấy hàng trong và ngoài nước, quản lý thông tin nguyên vật liệu của kho theo thời gian thực và thực hiện đồng bộ hóa các tài khoản và nguyên vật liệu. Hợp tác với người thao tác để thực hiện phá hủy thông minh mà không cần tham gia thủ công vào toàn bộ quá trình.
Lập lịch thông minh cho các ứng dụng hiệu quả
Lập kế hoạch thông minh cho con đường tối ưu, giảm tình trạng đi bộ không hợp lệ và cải thiện hiệu quả hoạt động. Hệ thống điều khiển thông minh AGV cũng có thể quản lý thông tin nguyên vật liệu của kho theo thời gian thực và nhận ra sự đồng bộ của tài khoản và nguyên vật liệu.
Doanh thu của khách hàng
Cải thiện hiệu quả hái
AGV thực hiện 190 hoạt động khứ hồi mỗi giờ, với thời gian trung bình là 18 giây.
Cải thiện việc sử dụng bộ nhớ
Kết nối liền mạch với hệ thống WMS, tối ưu hóa vị trí, đường đi và phân bổ nhiệm vụ, lập kế hoạch bố trí kho hàng một cách hợp lý, sử dụng tối đa không gian và tăng vị trí kho lên 20%.
Cải thiện luồng thông tin
Vị trí lưu trữ của kho lưu trữ dữ liệu thông tin, nhiệm vụ nhập kho và thiết bị nhập kho tại chỗ (máy điều khiển, máy xếp, thiết bị đầu cuối vận hành kho, v.v.) được quản lý bởi hệ thống WMS của khách hàng để theo dõi trạng thái của nguyên vật liệu xuất xưởng trong thời gian thực.
Giảm chi phí lao động
Giảm số lượng hoạt động của nhân sự, giảm cường độ lao động chân tay, giảm tỷ lệ sai sót trong hoạt động, nâng cao tính linh hoạt của quy trình, tiết kiệm nhiều chi phí lao động.
Mô tả Sản phẩm
Sản phẩm được sử dụng trong giải pháp này là thang nâng ẩn AGV, một trong những sản phẩm nổi bật của CASUN Smart. Điều hướng mã QR AGV này có chín ưu điểm chính sau:
Khả năng chịu tải mạnh mẽ
Khả năng chịu tải có thể đạt 1000KG và tốc độ chạy có thể đạt 90m / phút khi đầy tải.
Khả năng thích ứng với môi trường mạnh mẽ
Với chức năng của một bản đồ tự học, bản đồ đang chạy có thể được cập nhật tự động theo những thay đổi của hiện trường trong quá trình hoạt động, do đó cải thiện đáng kể khả năng ứng dụng môi trường.
Có thể chạy khắp các vùng
Nó có thể được gắn với các thiết bị kênh khác nhau như thang máy, cửa điện tử và cửa tắm hơi để thực hiện hoạt động xuyên tầng và xuyên khu vực.
Độ chính xác định vị cao
Độ chính xác định vị thứ cấp có thể đạt ± 5mm.
Hiệu quả hoạt động cao
Sử dụng ổ đĩa servo đầy đủ, nó có thể tăng tốc độ nhanh chóng (0-90m / s chỉ mất 3 giây) và có chức năng quay nhanh (chỉ 3 giây cho quay tại chỗ).
Lập lịch nhóm
Nó được trang bị nhiều AGV để làm việc cùng nhau nhằm thực hiện chức năng của lập lịch cụm.
Tự kiểm tra lỗi
Nó có chức năng tự kiểm tra lỗi hoàn chỉnh và có chức năng tự phục hồi và chẩn đoán lỗi từ xa.
Tự động sạc
Khi pin yếu, nó có thể đến trạm sạc để sạc tự động; không cần can thiệp thủ công để đạt được hoạt động 24 giờ.
Nhiều bảo vệ an ninh
Được trang bị cảm biến phát hiện chướng ngại vật bằng laser, thiết bị chống va chạm cơ học và cảnh báo bằng âm thanh và ánh sáng bằng giọng nói để đảm bảo vận hành an toàn.
