Với sự ra đời của kỷ nguyên công nghiệp mới, các nhà máy thông minh, xưởng không người lái và các doanh nghiệp sản xuất có nhu cầu ngày càng tăng về xử lý hậu cần thông minh. Doanh nghiệp có thể hiện thực hóa việc xử lý thông minh và không người lái bằng cách sử dụng rô bốt di động (AGV). So với xử lý thủ công truyền thống, các công ty có thể cải thiện đáng kể hiệu quả hoạt động chung của nhà máy.
AGV là phương tiện vận chuyển không người lái, tức là “phương tiện vận chuyển có hướng dẫn tự động”, được sử dụng rộng rãi trong việc vận chuyển nguyên vật liệu hoặc thành phẩm giữa dây chuyền sản xuất và nhà kho. Nó còn có chức năng chuyển tải xuyên tầng đáp ứng nhu cầu vận chuyển nguyên vật liệu nhiều tầng, nhiều vùng. Công nghệ xử lý xuyên tầng AGV do CASUN phát triển độc lập có thể cho phép AGV tương tác với thang máy hoặc tín hiệu cửa điện tử, đồng thời tự động hoàn thành thang máy truy cập AGV, cửa điện tử và các hành động chuyển đổi tầng và chuyển khu vực khác, giải quyết hiệu quả sự giao nhau sàn, Khó khăn trong xử lý vật liệu đa vùng.
CASUN AGV và trường hợp ứng dụng đế thang máy
Để giảm số lần đi lại của thang máy, nâng cao hiệu quả vận chuyển bằng thang máy và đáp ứng nhu cầu của các tình huống vận hành tốc độ nhanh, CASUN đã phát triển một bộ thang máy có thể ra vào hai hoặc nhiều AGV tại cùng thời gian. Nó đã được thúc đẩy và áp dụng trong nhiều ngành công nghiệp. , Vươn tới đẳng cấp hàng đầu trong ngành.
AGV và cầu nối thang máy
Đạt được các yêu cầu kỹ thuật để xử lý xuyên sàn
- Yêu cầu phần cứng đối với AGV và đế cắm thang máy
- Hộp điều khiển thang máy được trang bị hệ thống kết nối không dây do CASUN cung cấp.
- Tương tác tín hiệu giữa hệ thống kết nối không dây và bộ điều khiển thang máy được thực hiện theo giao thức truyền thông (CASUN đã phát triển AGV và giao thức tiêu chuẩn giao tiếp thang máy với nhiều nhà sản xuất thang máy nổi tiếng).
- Khi AGV tương tác với tín hiệu thang máy, hệ thống kết nối không dây sẽ gửi tín hiệu không dây do AGV gửi đến bộ điều khiển thang máy. Đồng thời, hệ thống kết nối không dây sẽ thu thập tín hiệu tầng của bộ điều khiển thang máy và tín hiệu trạng thái thang máy, sau đó gửi tín hiệu không dây đến AGV để nhận ra tín hiệu AGV tương tác với thang máy.
- Khi AGV được gắn với thang máy, các tín hiệu do AGV gửi về là: tín hiệu từng tầng của thang máy, tín hiệu mở cửa, tín hiệu đóng cửa; hệ thống kết nối không dây thu thập các tín hiệu từ bộ điều khiển thang máy: tín hiệu từng tầng của thang máy, tín hiệu san lấp mặt bằng, và hoàn thành việc mở cửa Tín hiệu hoàn thành với việc đóng cửa.
AGV và quy trình cập cầu thang máy
No. | AGV action signal | Process and function description | Elevator action signal |
1 | AGV runs to the elevator entrance | ||
2 | AGV sends up/downstairs signal | AGV sends a request to the elevator to enter the elevator signal | |
3 | The elevator receives the signal of going up/down, and judges whether there is AGVs in the elevator, and the elevator without AGVs runs to the designated floor | Elevator sends signal to 1/2 floor | |
4 | The elevator arrives at the designated floor, and after the door is opened, the signal is sent to the AGV | The elevator sends the door open signal | |
5 | Send door closing signal | AGV arrives at the stop point in the elevator, and outputs an in-position signal to the elevator to notify the elevator to close the door | |
6 | The elevator detects that the AGV is in place, and then the elevator closes the door | ||
7 | After the elevator door is closed in place, the AGV will be automatically sent to the designated floor | ||
8 | The elevator sends the AGV to the designated floor and then opens the door. When the door is fully opened, the AGV is notified to let it go | Send floor signal and floor door open signal | |
9 | Send door closing signal | After the AGV receives the floor signal and the door open in place signal, it will let it go, and after it has completely exited the elevator, it will notify the elevator to close the door |
Khó khăn kỹ thuật của vận chuyển xuyên tầng AGV
- Khi công nghệ kết nối thang máy và AGV chưa hoàn hảo, các công ty hiếm khi tính đến việc giới thiệu các dự án xử lý xuyên tầng của AGV. Thông thường chọn sử dụng AGV để kéo xe vật liệu đến lối vào thang máy, nhân viên và xe vật liệu sẽ cùng nhau vào thang máy. Sau khi đến tầng chỉ định, nhân viên sẽ kéo xe nguyên liệu về điểm cuối. Sử dụng phương thức này để hợp tác với AGV vận chuyển nguyên vật liệu. Điều này không chỉ gây lãng phí nhân lực mà còn do không kiểm soát được thời gian đóng mở cửa trong quá trình ra vào thang máy, dễ xảy ra các tai nạn về an toàn như chèn ép, va chạm.
- Sau khi công nghệ kết nối AGV và thang máy hoàn thiện, các công ty quan tâm hơn đến tính ổn định và an toàn của việc kết nối AGV với thang máy, chẳng hạn như mất tín hiệu hoặc lỗi truyền và nhận tín hiệu, v.v., khiến AGV không hoạt động bình thường khi kết nối với thang máy. Thông qua nghiên cứu kỹ thuật, CASUN đã giải quyết thành công các điểm khó của ngành như sụt giảm tín hiệu, mất tín hiệu và hoạt động sai tín hiệu xảy ra với xác suất nhỏ khi AGV được gắn với thang máy. Và phát triển một giao thức liên lạc giữa AGV và thang máy với các nhà sản xuất thang máy để thực hiện điều khiển vòng kín và đảm bảo rằng giao tiếp là bình thường 100%.
- Với tiền đề về sự kết nối ổn định và đáng tin cậy giữa AGV và thang máy, khách hàng đề xuất rằng hiệu quả hoạt động của thang máy cần được cải thiện để giảm sự chờ đợi không cần thiết. Về vấn đề này, các nhà sản xuất AGV cần giải quyết khó khăn của việc hai hoặc nhiều AGV ra vào thang máy cùng một lúc. Ngoài ra, khi tần suất sử dụng thang máy tăng lên, nhiều AGV sẽ xếp hàng chờ ở lối vào thang máy. Đáp ứng nhu cầu trên, CASUN điều động và điều khiển các AGV thông qua hệ thống máy tính phía trên, đồng thời kết hợp công nghệ truyền thông độc lập giữa các AGV để giải quyết thành công các vấn đề trên. Nhận ra sự ra vào hợp lý và có trật tự của nhiều AGV, tránh ùn tắc ở lối vào thang máy, đồng thời giúp cho công tác hậu cần và vận chuyển diễn ra suôn sẻ và có trật tự.
Kết nối hệ thống AGVS và hệ thống MES / WMS
Từ kho đến xưởng, rồi từ xưởng đến kho, việc xử lý xuyên tầng không phản ánh đầy đủ các lợi thế hoạt động của AGV. Thông qua việc kết nối và tích hợp hệ thống AGVS và hệ thống MES hoặc WMS, hệ thống AGVS có thể hoàn thành một cách hiệu quả, chính xác và linh hoạt các nhiệm vụ xử lý hậu cần với sự trợ giúp của các nền tảng quản lý thông tin hệ thống như MES / WMS, giúp cải thiện tính linh hoạt của sản xuất và khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp.
